央广网西安1月9日消息（记者黄立新 温超 刘昱）记者日前从铁路西安局集团有限公司获悉，西安局所属安康机务段的货运电力机车自动驾驶试验已近5万千米，铁路自动驾驶系统的最新实践，将我国在这一领域推向世界领先地位，货运电力机车自动驾驶先进技术的成熟，标志着铁路领先进入自动驾驶时代，意味着我国铁路自动驾驶技术跑出了高度、速度。

　　自动驾驶人机界面 刘俊峰 摄

　　2019年1月21日铁路将迎来2019年春运，货运电力机车自动驾驶系统首次进入实质性运用阶段，将首次在西康铁路线上服务春运，开创铁路发展史上的新纪录。

　　机控代替人控：更准确、更高效

　　2017年10月，安康机务段启动货运电力机车自动驾驶系统的研发。货运电力机车自动驾驶系统研发前期，安康机务段积累了大量列车操纵的原始数据，创新出“五色图”列车操纵标准，用五种颜色代表五种不同铁路作业要素，为自动驾驶提供了目标曲线。他们先后对209个自动驾驶系统的试验项点进行了调试和试验，组织252趟自动驾驶试验，自动驾驶系统经受了5万千米实践的检验。

　　自动驾驶系统技术世界领先

　　货运电力机车自动驾驶系统攻克了列车运行行程预测与规划技术、列车运行自动跟随控制技术、自动驾驶系统的安全导向控制技术等百余道技术难关，填补了我国货运电力机车自动驾驶技术研究的空白，属于首创。

　　自动驾驶系统启动后驾驶员基本无需操作 刘俊峰 摄

　　安康机务段技术科科长吴军说：“机车领域，目前我们已经投用的HXD1型机车自动驾驶系统，也叫ATO装置，是国内首例第一种机型真正实现自动驾驶全程控制的，也是完全具有自主知识产权的，技术水平在世界上处于领先水平。”

　　驾驶员正在操作自动驾驶系统 刘俊峰 摄

　　列车自动驾驶系统简单地说，就是正常情况下，驾驶员启动“自动驾驶系统”后，只需做好“瞭望”工作即可。非正常情况发生时，驾驶员接管驾驶系统改为人工驾驶。

　　导入列车操纵“五色图”标准后，系统自动计算生成列车前方一定区域的目标曲线，控制列车自动起停调速、自动区间赶点限点、自动导向安全及科学平稳操纵等功能，自动控制手柄精确至0.1级，远超机车司机的驾驶水平。

　　货运电力机车自动驾驶将首次亮相2019年春运

　　安康机务段运用副段长刘振华介绍道：“今年春运，货运电力机车自动驾驶系统将在西康线投用。不久的将来，自动驾驶系统也要推广到客车电力机车上。目前，一些厂家在制造生产机车时，开始将自动驾驶系统作为标配。”

　　从蒸汽机车到内燃机车，再到现在插上科技翅膀的自动驾驶电力机车，不足3平米的火车驾驶室的变化，是铁路人奋斗了近半世纪的成果。在秦巴山区研发成功全国首创的货运电力机车自动驾驶系统，是西安铁路人锐意进取、勇攀科技高峰的最新收获。